CAD控制卡控制的是驅(qū)動器，而不是直接的電機， 一般有2種控制方式：脈沖、模擬量。

 脈沖控制：驅(qū)動器是工作在位置環(huán)，脈沖的多少代表走的長度，頻率表示速度。

 模擬量控制：驅(qū)動器工作在速度環(huán)或者電流環(huán)，模擬量的大小對應(yīng)電機的速度與位置，但這些還是靠電機的反饋編碼器來衡量。你的是直線電機，如果用運動控制卡控制，必須有直線電機+光柵尺（磁柵尺）+驅(qū)動器+運動控制卡  可能有上位機（看你這個系統(tǒng)也不會只是一個直線電機）光柵尺相當于編碼器，使電機的位置閉環(huán)。像伺服電機要有后面的編碼器一樣

 CAD控制卡有發(fā)脈沖的和模擬量的之分。模擬量的貴，考慮到PID的算法一般成熟的多是國外的。當然國內(nèi)的也有。至于多少錢，跟軸數(shù)有關(guān)，外國的4軸的模擬量一般在8000以上把，因為你的是直線電機，最好用模擬量的。

 至于用什么語言的話，國內(nèi)的沒有接錯過，外國的一般他們有專門的軟件及其語言類似VB，C，如果你最后要集成到上位機的話，多有開發(fā)包(API)，VB,VC,LABVIEW等等幾乎所有語言應(yīng)該多可以支持。